西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應 現貨

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地"原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、步進驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾

1、引言

　　大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行自動分度，結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。

　　2、總體設計方案

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說:控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位。

　　在我們所設計的數控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行精確分度，并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

　　電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點200HZ晶體管輸出類型;根據分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表：

I0.0　　　　調整/分度　　　　　　Q0.0　　　脈沖數
I0.1　　　　急停　　　　　　　　 Q0.1　　　花盤上升
I0.2　　　　步進轉位　　　　　　 Q0.2　　　花盤下降
I0.3　　　　花盤卡緊/松開　　　　Q0.3　　　故障指示
I0.4　　　　花盤上升/下降　　　　Q0.4　　　方向
I0.5　　　　自動分度　　　　　　 Q0.5
I0.6　　　　調整啟動/結束　　　　Q0.6
I0.7　　　　驅動器信號　　　　　 Q0.7
I0.10-I0.13　孔數設置
 

　　該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源,輸入分度數后,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制

　　3、分度算法