西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0原裝

    相臨的兩個字節組成一個字，字用來表示無符號數。MW100是由MB100和MB101兩個字節組成的，MB100為高位字節。在MW100中，M為區域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節MB100的地址。

    4．雙字( Double Word)

    一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節組成的一個雙字，MB100為高位字節，D表示雙字，100為起始字節的地址。

    5．整數( INT，Integer)

    整數為有符號數，其最高位為符號位，16位整數的取值范圍為-32768~+32767，32位整數的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數用補碼來表示。

    6．32位浮點數

    浮點數又稱為實數( REAL)，在計算機中浮點數用科學記數法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數可以表示為1．m×2e，其中指數e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數。

    ANSI/IEEE標準浮點數的格式如圖6-1所示，總共占據一個雙字（32位）。最高位為符號位；8位指數位于23～30位；因為規定尾數的整數部分總是1，只保留了尾數的小數部分m（0～22位）。浮點數的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。

    圖6-1    浮點數格式

    浮點數的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數。PLC輸入和輸出的數值大多數是整數（包括模擬量），用浮點數來處理這些數據需要進行數據類型的轉換。

    7．常數的表示方法

    常數值可以是字節、字或雙字，CPU以二進制方式存儲常數，常數也可以用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數的形式來表示。常數的表示如表6-1所示。

2．611系列驅動的組成與接口 
611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右