西門子HMI KP400 精智4寸寬屏
1．三菱PLC控制變頻器的方法
①用開關(guān)量信號控制變頻器。PLC (MR型或MT型)的輸出端、COM端直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位，也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合，實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法的調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器的通信控制方式相比。
②用模擬量信號控制變頻器。采用FXIN型、FX2N型PLC為主機(jī)，配置一路簡易型的FX1N-IDA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A，或兩路輸出的FX2N-2DA模塊，或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。采用模擬量信號控制變頻器的優(yōu)點有：PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)，工作穩(wěn)定。其缺點是在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路上有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要兩塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴(kuò)展存儲器通信控制方式的5～7倍。
③采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。這是最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通信指令編程。采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器的優(yōu)點為硬件簡單，造價，可控制32臺變頻器；缺點是編程工作量較大。
④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子，利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器的優(yōu)點是Modbus通信方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要更加簡單便捷，缺點是PLC編程的工作量仍然較大。
⑤采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器。三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通信選件，如用于CC-bbbb現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件、用于Profibus-DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP (A)選件、用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通信接口模塊與之對接。采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器的優(yōu)點為速度快，距離遠(yuǎn)，效率高，工作穩(wěn)定，編程簡單，可連接的變頻器數(shù)量多；缺點是造價較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲器通信控制方式時的造價。
綜上所述，PLC采用擴(kuò)展存儲器通信方式控制變頻器的方法有造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢，若配置人機(jī)界面，變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
2．系統(tǒng)硬件組成
變頻器與三菱PLC通信系統(tǒng)的硬件組成如圖6-18所示，該系統(tǒng)由FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本為V3.00以上）1臺（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）、FX2N-485-BD通信模板(最長通信距離為50m)或FX0N-485ADP通信模塊1塊、FX2N-CNV-BD板1塊（最長通信距離為500m）、FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲盒1塊（安裝在PLC本體內(nèi)）、帶RS-485通信接口的三菱變頻器8臺（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通信參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同）以及RJ45電纜（5芯帶屏蔽）、終端電阻(100Ω)、人機(jī)界面（如F930GOT等小型觸摸屏）構(gòu)成。
安裝FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-EI功能擴(kuò)展存儲器時，用RJ45電纜分別將其連接變頻器的PU端，在網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的信號接收端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號反射的影響而造成的通信障礙。
圖6-18 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通信方式控制變頻器的系統(tǒng)配置
3．變頻器通信參數(shù)的設(shè)置
為了正確地建立通信，必須為變頻器設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)，如“站號"、“通信速率"、“停止位長／字長"、“奇偶校驗"等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr. 124參數(shù)用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)定通過操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。
4．通信方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通信，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有1臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工通信方式，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。PLC指令的規(guī)格見表6-2。
表6-2 PLC指令規(guī)格表
當(dāng)你準(zhǔn)備通過 AJ71QE71 進(jìn)行通訊時，在三菱PLC的GPPW開始通訊之前先在 MS-DOS 模式下執(zhí)行ping程序來檢查連接是否正確。支持通過串口與威綸觸摸屏通訊。
下面表示可以通訊
C:\ping 192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32
下面表示不可以通訊
C:\>ping 192. 168. 0. 2
Request timed out.
如果 ping 沒有通過，檢查電纜與模塊之間的連接和IP地址以及其它 WINOOWs中的設(shè)置。
[連接目標(biāo)屏幕]
• 以太網(wǎng)模塊路由設(shè)置屏幕（僅對 QnA系列）
a) 網(wǎng)絡(luò)號
為所連接的以太網(wǎng)絡(luò)分配的一個網(wǎng)絡(luò)號。
該網(wǎng)絡(luò)號必須與相連的 PLC 的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的號碼相一致，并且在MELSECNET/10和以太網(wǎng)中是的號碼。
b) 站號（個人計算機(jī)的站號碼）
為該 WINOOWs 系統(tǒng)計算機(jī)分配的一個站號。對該網(wǎng)絡(luò)中的三菱PLC和其它計算機(jī)，該號碼必須是。
c) IP地址
為目標(biāo)PLC分配一個 IP地址。
d) 主機(jī)名
為目標(biāo)PLC一個主機(jī)名。該主機(jī)名必須在 Hosts文件中注冊。
注意：必須為目標(biāo)PLCP地址或主機(jī)名其中一項。
e) 站號
分配到該AJ71QE71的站號。
f) MNET/10路由信息參數(shù)改變系統(tǒng)。
選擇一個與在 PLC 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的路徑方法相同的 MNET/10 路徑方法。
g) 其它站
如果你想通過一個有AJ71QE71的三菱PLC來訪問另一個PLC，請其它目標(biāo)永宏P(guān)LC的網(wǎng)絡(luò)號和站號。如果網(wǎng)絡(luò)號不是與 AJ71QE71 的 PLC 直接相連的網(wǎng)絡(luò)，則必須設(shè)置路徑參數(shù)。
