西門子KP400 精智面板按鍵操作帶DP接口
在 RUN 模式，程序循環 OB 重復執行。可能發生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點執行相應的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。
CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執行暖啟動時，CPU 會初始化所有的非保持性系統和用戶數據，并保留所有保持性用戶數據值。
存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態的“對 CPU STOP 的響應"(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區，也不會清除保存的 IP 地址值。
可組態 CPU 中“上電后啟動"(startup after POWER ON) 設置。該組態項出現在 CPU“設備組態"(Device Configuration) 的“啟動"(Startup) 下。通電后，CPU 將執行一系列上電診斷檢查和系統初始化操作。在系統初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB 的內容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內容，然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態選項：
不重新啟動（保持為 STOP 模式）
暖啟動 - RUN 模式
暖啟動 - 斷電前的模式
注意 可修復故障可使 CPU 進入 STOP 模式。CPU 因可修復故障或臨時故障可能會進入 STOP 模式，前者如可替換信號模塊故障，后者如電力線干擾或不穩定上電事件。這種情況可導致財產損失。 如果已將 CPU 組態為“暖啟動 - 斷電前的模式"(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發生故障前進入工作模式。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進入 RUN 模式的命令。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環上電時返回到 RUN 模式，可將欲獨立于 STEP 7 連接而運行的 CPU 組態為“暖啟動 - RUN"(Warm restart - RUN)。 |
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP"或“RUN"命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據程序邏輯停止程序的執行。
在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執行自診斷。CPU 不執行用戶程序，過程映像也不會自動更新。
在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執行下圖所示的任務：
