西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3現(xiàn)貨供應(yīng)
plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如下所示
例如：在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。
例：//串口初始化
…
network7
ldsm0.0
movb16#c5，smb30//波特率為19200奇校驗//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
eni//允許中斷
movb2，smb34
movb20，smb35
atchint_0，8
…
5、PLC實時數(shù)據(jù)處理
由于s7-200系列plc在自由口模式下，通訊協(xié)議由梯形圖程序或stl編輯器控制，程序可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊操作。cpu連續(xù)掃描用戶程序，執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點，使得在程序掃描期間實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)。
在本實例中，plc上電初始化后轉(zhuǎn)入接收字符中斷，當(dāng)上位機(jī)發(fā)出查詢命令后，plc判斷所發(fā)命令的地址和地址補(bǔ)碼是否正確；如果正確判斷上位機(jī)是向plc發(fā)送命令還是查詢plc狀態(tài)；如果執(zhí)行命令則plc轉(zhuǎn)入主程序執(zhí)行相關(guān)命令，如果查詢plc狀態(tài)則將協(xié)議定義的信息發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)收到信息后發(fā)送應(yīng)答幀給plc。
例：interrupt0//接收開始
network1
ldnsm3.0
ab＝smb2，vb0
movw+0，ac0
movd&vb600，vd638
movbsmb2，＊vd638
xorwsmw1，ac0
movbac0，vb300
atchint_1，8
atchint_6，11
creti
network2
ldsm0.0
dtch8
atchint_6，10
interrupt1//接收地址補(bǔ)碼
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2，＊vd638
xorwsmw1，ac0
network2
ldsm0.0
atchint_6，10
interrupt2//接收命令后判斷
…
network3//發(fā)送信息
ldw＝ac2，+0
ab＝vb301，vb604
ab＝vb603，16#00
atchint_4，10
dtch11
creti
network4
ldsm0.0
wdr
…
network7
ldsm0.0
sm31.0，1
dtch11
atchint_5，10
interrupt3//接收應(yīng)答字節(jié)
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2，＊vd638
incdvd638
xorwsmw1，ac0
decwac2
network2
ldw＝ac2，16#0000
movwac0，vw300
network3
ldsm0.0
dtch8
atchint_6，10
interrupt4//發(fā)送信息碼
