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上圖是一個(gè)典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)于Modbus主站而言可以對(duì)從站進(jìn)行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器（AI）狀態(tài)。

而對(duì)于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。

表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對(duì)應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對(duì)應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對(duì)應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對(duì)應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過(guò)這條指令可以將Modbus的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文發(fā)給從站，例如在上圖例子當(dāng)中從站的*個(gè)字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個(gè)/多個(gè)保存寄存器，Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址是40001，長(zhǎng)度是10。隨著功能碼的不同，報(bào)文的格式會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報(bào)文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊(cè)。

從站的指令時(shí)MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報(bào)文后會(huì)根據(jù)報(bào)文的需求返回報(bào)文，比如在上圖例子中返回的格式是*個(gè)字節(jié)為從站的地址，第二個(gè)為功能碼，第三個(gè)是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請(qǐng)求與應(yīng)答的過(guò)程。

（2）Modbus庫(kù)文件的安裝和調(diào)用

如果想要應(yīng)用Modbus指令庫(kù)，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請(qǐng)名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫(kù)，將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了，安裝后會(huì)在Micro WIN的庫(kù)文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個(gè)庫(kù)，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門子內(nèi)存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫(kù)文件的使用

使用方法很簡(jiǎn)單，打開Modbus主站指令庫(kù)會(huì)有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。