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SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西門子自動化與驅動產品合作伙伴
我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。
問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？
：在這個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。
問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？
：對，都寫這個硬件標識符。
問：PN能帶幾個伺服？
：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。
問：V90走PN還要報文嗎？
：對的，通信都需要報文。
問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？
：添加485通信模塊。
問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？
：硬件是靠這個GSD文件對應到軟件的。
《伺服系統的結構與原理》問題解
問：老師，伺服增益怎么理解？
：伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。
問：剎車電阻規格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？
：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家。
2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。
3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、功率。
4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。
5、 制動電阻連續功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。 '
問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數么？
：不能，制動電阻發熱也是正常現象。如果發熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象；
問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向
：不能，需要進行參數設置或端子控制
問：位置控制由于負載或超速，丟轉或超轉怎么解決
：1、有些伺服，里面有相關的參數可以改善這種情況。
