重慶西門子驅(qū)動器代理商
SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司
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S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3
· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111
· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網(wǎng)絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標準報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。
